Es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de articulaciones móviles y cuya objetivo es:
- Transformar una velocidad.
- Transformar una fuerza.
- Transformar una trayectoria en otra.
- Transformar un tipo de energía en otro.
TIPOS
Simples: si tienen dos elementos de enlace.
Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.