Son artefactos mecánicos que transforman un movimiento en otro diferente, valiéndose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud, dirección o longitud de desplazamiento distintos a la de la acción aplicada.
Además de cumplirse la ley de la conservación de la energía, estas máquinas realizan su trabajo en un solo paso; algunos ejemplos son:
-La polea.
-La rueda.
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